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使用示波器檢測編碼器反饋脈沖信號是否完整，排除信號干擾或丟失導致電流控制異常? 模塊更換?：若確認功率模塊損壞（如IGBT擊穿、電容短路），需更換同型號模塊（如6SL3120-2TE21-8AA3） 西門子驅動器S120報F07410電流受限解決維修 西門子S120控制器報警F07841維修，西門子伺服驅動器7800報警，電機模塊F30005維修，伺服控制器F30021維修

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