安裝前的準備

　　斷電：確保電機和驅動器已經斷電，以防止觸電事故。

　　備份參數：在更換編碼器之前，需要備份驅動器的參數設置，以防止在設置過程中丟失重要數據。

　　準備工具：準備所需的工具，如螺絲刀、扳手等。

　　選擇編碼器：根據電機和驅動器的要求，選擇合適的編碼器類型和接口方式。

　　安裝步驟

　　拆卸舊編碼器：

　　擰下編碼器蓋上的螺釘，并取下編碼器罩蓋。

　　固定住電動機軸，使其靜止不動，然后把中心螺釘擰出來，此螺釘將編碼器固定在電動機軸上。

　　把螺釘從壓板上擰下。

　　把螺紋銷釘擰下。

　　把編碼器用一個螺釘頂出來。

　　把編碼器取下來，卸掉螺釘和螺紋銷釘。

　　擰下編碼器蓋上的螺釘，取下編碼器蓋，取出編碼器連接端子。

　　安裝新編碼器：

　　先安裝壓板，并在壓板與編碼器之間放置一個距離保持器，用小螺絲將壓板安裝到編碼器的軸端，注意壓板盤面和編碼器的底面間距符合安裝要求。

　　對齊電動機軸的標志，對齊之后保持電動機軸不要轉動。

　　對齊編碼器，把編碼器上的標記對齊。

　　把編碼器固定在電動機軸上，確保編碼器的電纜線在正確的位置。

　　調整編碼器，把編碼器的中心螺釘擰好，固定壓板并連接端子，然后固定編碼器的金屬護套。

　　使用千分表測量編碼器的徑向跳動，誤差應小于0.05mm。

　　驗證波形。

　　連接編碼器線：將編碼器線連接到驅動器上，注意接口的正負極性。

　　檢查安裝：檢查新編碼器的安裝是否牢固，連接線是否接觸良好。

　　注意事項

　　安裝壓板時要確保壓板盤面和編碼器的底面保持平行，并注意其間距及公差范圍，否則在旋轉過程中容易損壞壓板或編碼器軸。

　　要注意電動機軸上的標記，這個標記隨電動機型號不同，其所處的方向亦不一樣。在修理電動機時，一定要認識到這個標記的重要性，如果沒仔細看電動機軸上的的標記，就將編碼器裝上，在試驗電動機時很可能出現飛車現象，一定要立即壓下急停開關緊急停車，防止造成電動機的損壞。

　　更換編碼器時，必須安裝全新的聯軸單元，安裝順序與拆卸相反。

　　編碼器屬于ESD部件，需遵守處理ESD部件的規則。

　　組裝不完整或安全裝置失效可能導致生命危險，需檢查機器部件是否正確安裝和連接，以及安全裝置是否重新啟用并準備就緒。